Гуманоид Атлас бегает и прыгает почти как человек

Гуманоид Атлас (Atlas), принадлежащий компании Boston Dynamics, является самым динамичным в мире человекоподобным роботом: он использует для движения баланс и навыки всего тела.

Видео показывает, что Атлас совершает пробежку по американскому ландшафту с белыми домами и аккуратными газонами и легко переходит с них на необработанную или заросшую землю безо всяких перерывов для поддержания равновесия на травянистой или неровной поверхности. Столкнувшись с бревном, Атлас слегка присел, поднялся и перепрыгнул через препятствие.

Бег трусцой включает в себя фазу полета, а это означает, что робот в каждом шаговом цикле проводит какое-то время полностью в воздухе. Для этого требуется гораздо больше энергии, чем при ходьбе, и такое движение больше похоже на непрерывное контролируемое падение вперед.

Настройка датчика Атласа включает в себя стереовидение и зондирование, а оборудование использует трехмерную печать для экономии веса и пространства. Это придает роботу компактность и прочность. Движения Атласа кажутся естественными, так как его ноги ставятся так же, как у большинства бегунов трусцой. Руки тоже качаются, сохраняя равновесие системы и скорость передвижения.

Источник: techxplore.com