Робот, имитирующий полет пчелы

Крошечный летающий робот Bee++ был продемонстрирован на Интернациональной конференции по робототехнике/автоматизации, недавно завершившейся в Лондоне.

Спроектированная и выполненная группой сотрудников Университета штата Вашингтон машина оснащена четырьмя крыльями размахом 3,3 см, сделанными из углеродных волокон и тончайшей полиэфирной пленки. Взяв за образец насекомое, участники команды создали устройство практически такого же размера (правда, вес его несколько больше), которое способно летать во всех направлениях. Благодаря тому, что конструкция робота предусматривает возможность вращения вокруг трех направляющих, он способен имитировать маневры пчел и других летающих насекомых, основанных на горизонтальном вращении вокруг вертикальной оси.

За движение каждого из четырех крыльев отвечает особый контроллер, благодаря чему можно взмахивать только задними/передними или правыми/левыми плоскостями. Имитация движения насекомых получается путем синхронизации взмахов пары диагонально противоположных крыльев, например правого переднего и левого заднего.

Чтобы получить преимущество по сравнению с аналогичными проектами подобного типа, команда тщательно прорабатывала конструкцию Bee++. Она максимально приближается к реальному насекомому, способному совершать 100-160 взмахов крыльями в секунду. Однако робот не способен к долгим автономным полетам, так как большую часть времени подключен к кабелю питания. Кроме того, для корректной работы устройства необходима интеграция с компьютером, на котором задаются алгоритмы управления и обрабатываются данные о местоположении.

Тем не менее, исследователи утверждают, что по испытаниям на различных типах траекторий, от самых простых до самых сложных, Bee++ на сегодняшний день показывает лучшие результаты для крылатого летающего робота с параметрами насекомого.

Источник: sciencesetavenir.fr