Инвалиды смогут перемещаться в толпе в вертикальном положении

Роботизированные инвалидные коляски скоро смогут плавно и безопасно перемещаться в толпе людей.

Новинку испытывали на еженедельном уличном рынке в Лозанне в течение нескольких недель. Это новомодное устройство наполовину инвалидное кресло, наполовину робот.

Очевидной задачей реализованного проекта явилось обеспечение безопасности как пользующегося средством передвижения инвалида, так и людей, находящихся вокруг него. Обучать перемещаться в толпе стали робота Qolo, стоячую инвалидную коляску с двумя моторизованными колесами и пассивным экзоскелетом, позволяющим владельцу легко садиться и вставать.

Исходили из того, что столкновение с роботом, движущимся даже со скоростью 6 км/ч, может привести к травмам. Qolo добавили умение анализировать свое окружение и реагировать на него. Для этого его оснастили лазерными датчиками спереди и сзади, обеспечивающими 360-градусный обзор. Робота научили отличать простое препятствие от пешехода.

Спереди устройство снабдили бампером, сообщающим о соприкосновении с чем либо и о величине силы контакта. Qolo запрограммировали не останавливаться при обнаружении препятствия, а обходить его. Для этого предназначен навигационный алгоритм, определяющий, сколько людей находится вокруг робота, в каком направлении они движутся, и выбирающий наилучший путь движения в течение нескольких миллисекунд.

Аналогичная система может быть использована для роботов-курьеров, которые все чаще появляются на улицах городов.

Источник: Tech Xplore